岗位职责：

1、负责机器人算法的设计和实现、文档编写、参数整定等工作；

2、负责机器人运动学和轨迹规划算法开发，多轴运动规划算法开发与优化；

3、负责机器人动力学算法的应用和实现；

4、负责机器人整机功能优化调试和产品化；

5、负责系统架构的维护和优化，进行单元和模块测试方案制定，高质量地维护系统的稳定性；

6、协同软件工程师进行算法代码实现与调试；

7、研究低压直驱协作机械臂控制算法，进行冗余自由度优化，路径和轨迹规划。

岗位要求：

1、全日制本科及以上学历，具备两年及以上机器人开发经验，机电、自动化相关专业；

2、熟悉或精通机器人学，具有较强的数学功底，并精通C/C++开发语言；

3、至少具备一款SCARA或六轴机器人的算法开发，从事过数控系统或伺服驱动器开发经验者优先；

4、熟练使用数学工具；

5、具备RTOS实时系统开发经验者优先。